Luleå tekniska universitet vokser raskt med verdensledende kompetanse innen flere forskningsområder. Vi former fremtiden gjennom nyskapende utdanning og banebrytende forskningsresultater, og med utgangspunkt i den arktiske regionen skaper vi global samfunnsnytte. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning foregår i tett samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en total omsetning på 2 milliarder svenske kroner per år. Vi er i dag 1 500 ansatte og har 17 900 studenter. De kommende årene skal det investeres milliarder av svenske kroner i Norrbotten og Västerbotten i store prosjekter som skal bidra til et mer bærekraftig samfunn både nasjonalt og globalt. Luleå tekniska universitet er involvert i flere av disse høyaktuelle forskningsprosjektene og den samfunnsomstillingen som følger med. Vi har et bredt spekter av utdanninger som matcher den kompetansen som etterspørres. Vi håper du vil hjelpe oss med å bygge fremtidens bærekraftige selskaper og samfunn. Robotikk og kunstig intelligens, RAI, ved Institutt for datateknikk, elektroteknikk og romfartsteknologi ved Luleå tekniska universitet søker nå etter en doktorgradsstudent som kan bidra til vår voksende virksomhet. RAI-teamet driver grunnleggende og prinsipiell forskning innen alle aspekter av robotikk med et spesielt fokus på luftbåren, romfart og bioinspirert robotikk. Fagbeskrivelse Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker mens de utfører spesifikke oppgaver. Prosjektbeskrivelse RAIs visjon er å tette gapet mellom teori og virkelighet, og teamet har en sterk bakgrunn innen feltrobotikk. Bruksområdene vi fokuserer på, er robotteknologi for miner, luftbåren inspeksjon av aldrende infrastruktur, søk og redning med flere roboter for nødetatene og lignende. I tillegg jobber vi med multisensorfusjon og multirobotkoordinering, som inkluderer omgivelsespersepsjon, desentralisering og utførelse av spesifiserte oppdrag for multirobotsystemer. Arbeidsoppgaver og ansvarsområder Du vil utføre forskning med eksperimentelle elementer som publiseres i internasjonalt anerkjente akademiske tidsskrifter og på større konferanser. Du vil også jobbe med veiledning av avhandlinger, undervisningsassistanse og støtte til å søke om midler til fremtidige forskningsprosjekter fra forskningsfinansierende myndigheter/råd, EU-prosjekter eller industri. Som ph.d.-student vil du jobbe innen autonome robotsystemer, og aktivitetene vil være knyttet til nasjonale, europeiske og globale FoU-prosjekter. Ph.d.-stillingen vil innebære omfattende forskningsaktiviteter innen design, eksperimentering og teoriutvikling med spesialisering innen feltrobotikk med fokus på ekstreme miljøer. 1. Navigasjon gjennom tidligere ukjente miljøer a. Rask dynamisk baneplanlegging b. Semantisk basert utforskning c. Lokalisering av kilder 2. Persepsjon i et sensorforringet miljø a. Lokalisering/SLAM i røyk- og støvfylte omgivelser b. Avansert sceneforståelse c. Biometriske evalueringer/triage-evalueringer osv. 3. Oppdragsspesifikke moduler som autonom brannslukking, prøvetaking, redningsoppdrag eller planlegging av oppdrag i stor skala For mer informasjon om spesifikke doktorgradsprogrammer, se studieplanene for doktorgradsprogrammene ved Fakultet for ingeniørvitenskap. Kvalifikasjoner For å være kvalifisert for en ph.d.-stilling må du ha en femårig universitetsgrad i informatikk, teknisk fysikk eller et annet relevant fag. Gode vitenskapelige ferdigheter og fremragende eksperimentell forskning, og gode kommunikasjonsevner i tale og skrift. Du vil representere gruppen i ulike sammenhenger, både i Sverige og i utlandet, og meget gode engelskkunnskaper er derfor et krav. Informasjon om stillingen Ansettelse som doktorgradsstudent er begrenset til 4 år, undervisning og andre instituttoppgaver kan legges til opptil 20% av full tid. Arbeidssted Luleå og tilgang etter avtale. For ytterligere informasjon, vennligst kontakt: George Nikolakopoulos, professor og instituttleder, 0920-49 1298 geonik@ltu.se Fagforeningsrepresentanter: SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529 kjell.johansson@ltu.se OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se Hvordan søke Vi ser helst at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor, der du legger ved et personlig brev og CV med vitenskapelige meritter, minst to referanser og kopier av bekreftede vitnemål. Vitnemålene må være skrevet på svensk eller engelsk. Søknaden må være skrevet på engelsk. Vennligst merk søknaden med referansenummeret nedenfor. Søknadsfrist: 12. november 2024 Referansenummer: LTU-4200-2024