Luleå tekniska universitet vokser raskt med verdensledende kompetanse innen flere forskningsområder. Vi former fremtiden gjennom nyskapende utdanning og banebrytende forskningsresultater, og med utgangspunkt i den arktiske regionen skaper vi global samfunnsnytte. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning foregår i tett samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en total omsetning på 2 milliarder svenske kroner per år. Vi er i dag 1 500 ansatte og har 17 900 studenter. De kommende årene skal det investeres milliarder av svenske kroner i Norrbotten og Västerbotten i store prosjekter som skal bidra til et mer bærekraftig samfunn både nasjonalt og globalt. Luleå tekniska universitet er involvert i flere av disse høyaktuelle forskningsprosjektene og den samfunnsomstillingen som følger med. Vi har et bredt spekter av utdanninger som matcher den kompetansen som etterspørres. Vi håper du vil hjelpe oss med å bygge fremtidens bærekraftige bedrifter og samfunn. Robotikk og kunstig intelligens, RAI, ved Institutt for datateknikk, elektroteknikk og romfartsteknikk ved Luleå tekniska universitet søker nå en ph.d.-student som kan bidra til vår voksende virksomhet. RAI-teamet driver grunnleggende og prinsipiell forskning innen alle aspekter av robotikk, med et spesielt fokus på luftbåren, romfart og bioinspirert robotikk. Fagbeskrivelse Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker mens de utfører spesifikke oppgaver. Prosjektbeskrivelse RAIs grunnleggende visjon er å tette gapet mellom teori og virkelighet, og teamet har en sterk bakgrunn innen feltrobotikk. Bruksområdene vi fokuserer på, er robotteknologi for miner, luftbåren inspeksjon av aldrende infrastruktur, søk og redning med flere roboter for nødetatene og lignende. I tillegg arbeider vi med multisensorfusjon og multirobotkoordinering, som omfatter omgivelsespersepsjon, desentralisering og utførelse av spesifiserte oppdrag for multirobotsystemer. RAI-teamet har en sterk europeisk og nasjonal deltakelse i flere FoUI-prosjekter. Arbeidsoppgaver og ansvarsområder Du vil utføre forskning med eksperimentelle elementer som publiseres i internasjonalt anerkjente akademiske tidsskrifter og på store konferanser. Du vil også jobbe med avhandlingsveiledning, undervisningsassistanse og støtte til å søke om midler til fremtidige forskningsprosjekter fra forskningsfinansieringsbyråer/råd, EU-prosjekter eller industri. Som ph.d.-student vil du jobbe innen autonome robotsystemer, og aktivitetene vil være knyttet til nasjonale, europeiske og globale FoU-prosjekter. Ph.d.-stillingen vil innebære intensive forskningsaktiviteter innen design, eksperimentering og teoriutvikling der følgende forskningsområder fungerer som en mal for relevante spesialiseringer. Forskningsområder: Robotnavigasjon og bevegelsesplanlegging i ukjente omgivelser a) Robust hinderunnvikelse i komplekse og dynamiske omgivelser - Kropps- og dynamikkbasert lokal navigasjon - Analyse av tilnærmingsmuligheter og terreng - Scenebevissthet for terreng- og hinderoppfatning b) Algoritmer for robotutforskning - Planlegging av nest beste bane - Lokalisering av kilder - Semantisk utforskning c) Interaksjon og bevegelsesplanlegging - Planlegging av manipulatorbevegelser i hinderfylte omgivelser - Plukking og plassering i ukjente og dynamiske scener d) Oppdragsspesifikke moduler for bruksområder i ukjente miljøer, for eksempel autonom brannslukking, prøvetaking med robot i farlige områder eller søk- og redningsoperasjoner. For mer informasjon om spesifikk doktorgradsutdanning, se studieplanene for doktorgradsprogrammene ved Fakultet for ingeniørvitenskap Kvalifikasjoner For å være kvalifisert for en ph.d.-stilling må du ha en femårig universitetsgrad i informatikk, teknisk fysikk eller et annet relevant fag. Gode vitenskapelige ferdigheter og fremragende eksperimentell forskning, og gode kommunikasjonsferdigheter i tale og skrift. Du vil representere gruppen i ulike sammenhenger, både i Sverige og i utlandet, og meget gode engelskkunnskaper er derfor et krav. Informasjon om stillingen Ansettelse som ph.d.-student er begrenset til 4 år, undervisning og andre instituttoppgaver kan legges til opptil 20% av full tid. Arbeidssted Luleå og tilgang etter avtale. For ytterligere informasjon, vennligst kontakt: George Nikolakopoulos, professor og instituttleder, 0920-49 1298, geonik@ltu.se Fagforeningsrepresentant: SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se Hvordan søke Vi ser helst at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor hvor du legger ved et personlig brev og CV med vitenskapelige meritter, minst to referanser og kopier av bekreftede vitnemål. Vitnemålene må være skrevet på svensk eller engelsk. Søknaden må være skrevet på engelsk. Vennligst merk søknaden med referansenummeret nedenfor. Søknadsfrist: 16. januar 2025 Referansenummer: LTU-4797-2024