Luleå tekniska universitet er i sterk vekst med verdensledende kompetanse innen flere forskningsområder. Vi former fremtiden gjennom nyskapende utdanning og banebrytende forskningsresultater, og med utgangspunkt i den arktiske regionen skaper vi global samfunnsnytte. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning foregår i tett samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en total omsetning på 2 milliarder svenske kroner per år. Vi har i dag 1500 ansatte og 17 900 studenter. I de kommende årene vil det bli gjort milliardinvesteringer i store prosjekter i Nord-Sverige for å skape et fossilfritt samfunn både nasjonalt og globalt. Luleå tekniska universitet er involvert i flere av disse banebrytende forskningsprosjektene og i den samfunnsmessige omstillingen de innebærer. Vi tilbyr et bredt spekter av kurs og studieprogrammer for å matche den kompetansen som etterspørres. Vi håper at du vil hjelpe oss med å bygge fremtidens bærekraftige bedrifter og samfunn. Ph.d.-student i robotikk og kunstig intelligens, Ref nr LTU-4797-2024 Faget Robotikk og kunstig intelligens, RAI, ved Institutt for datateknikk og rom- og elektroteknikk ved Luleå tekniska universitet, søker nå en ph.d.-student til å bidra til vår voksende virksomhet. RAI-teamet driver grunnleggende forskning innen alle aspekter av robotikk med et spesielt fokus på luft-, rom- og bioinspirert robotikk. Emnebeskrivelse Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker under utførelsen av spesifikke oppgaver. Prosjektbeskrivelse RAI har som visjon å tette gapet mellom teori og virkelighet, samtidig som teamet har sterk ekspertise innen feltrobotikk. Spesifikke bruksområder er robotteknologi for miner, luftinspeksjon av aldrende infrastruktur, multirobotisk søk og redning, multisensorisk fusjon og multirobotkoordinering, inkludert multirobotoppfatning, desentralisering og oppdragsutførelse. RAI-teamet har en sterk europeisk og nasjonal deltakelse i flere forsknings-, utviklings- og innovasjonsprosjekter. Arbeidsoppgaver Som ph.d.-student vil du utføre forskning med betydelige teoretiske og eksperimentelle komponenter som skal publiseres i fagfellevurderte store internasjonale tidsskrifter og på store konferanser. Stillingen vil omfatte veiledning av mastergradsstipendiater og bistand i forbindelse med søknader fra forskningsfinansierende organer/råd, EUs rammeprogram eller industrien. Stillingen kan også innebære undervisningsassistanse, seminarer og presentasjoner. Du vil jobbe innen feltet robotautonomi, og alle aktiviteter vil være knyttet til nasjonale, europeiske og verdensomspennende FoU-prosjekter. Forskningstemaet er innenfor robotikk og kunstig intelligens. Mer spesifikt vil stillingen innebære tette forskningsaktiviteter innen design, eksperimentering og teoretisk utvikling, med følgende forskningsområder som en mal for relevante retninger: Forskningstemaer: Robotnavigasjon og bevegelsesplanlegging i ukjente omgivelser a) Robust hindringsunngåelse i komplekse og dynamiske miljøer - Kropps- & Dynamikkbasert lokal navigasjon - Analyse av fremkommelighet og terreng - Scenebevissthet for terreng- og hinderoppfatning b) Algoritmer for robotutforskning - Neste-beste-planlegging av bane - Lokalisering av kilde - Semantisk utforskning c) Interaksjon og bevegelsesplanlegging - Bevegelsesplanlegging for manipulatorer i omgivelser med mange hindringer - Plukke og plassere i ukjente og dynamiske scener d) Oppdragsspesifikke moduler for ukjente miljøer, for eksempel autonom brannslukking, prøvetaking med robot i farlige områder eller søk- og redningsoperasjoner. For mer informasjon om et spesifikt emne, se generelle studieplaner for styret ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet Kvalifikasjoner For å være kvalifisert for stillingen må du ha en mastergrad i elektro- eller maskinteknikk, informatikk eller landbruksteknikk eller et beslektet fag. Perfekte vitenskapelige ferdigheter med ekspertise i eksperimentering i det virkelige liv, samt svært gode kommunikasjonsevner anses som et sterkt pluss. Du vil representere konsernet ved ulike anledninger, både i Sverige og internasjonalt, og derfor er meget gode engelskkunnskaper et must. Ytterligere informasjon Ansettelse som ph.d.-student er begrenset til 4 år, undervisning og andre instituttoppgaver kan legges til med maks 20 %. For ytterligere informasjon, vennligst kontakt: George Nikolakopoulos, professor, (+46 )920 49 1298 geonik@ltu.se Fagforeningens representanter: SACO-S Diana Chroneer, (+46 )920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se OFR-S Lars Frisk, (+46)920-49 1792 lars.frisk@ltu.se I tilfelle ulike tolkninger av den engelske og den svenske versjonen av denne kunngjøringen, har den svenske versjonen forrang. Søknad Vi foretrekker at du søker på denne stillingen ved å klikke på søk-knappen nedenfor. Søknaden skal inneholde en CV med en fullstendig beskrivelse av alle kandidatens vitenskapelige meritter, motivasjonsbrev, liste over to personer som kan gi anbefalinger for kandidaten og kopier av bekreftede vitnemål fra videregående skole og universiteter. Vitnemålene må være skrevet på svensk eller engelsk. Søknaden din må være skrevet på engelsk. Merk søknaden din med referansenummeret nedenfor. Siste dag for å søke: 16. januar 2025 Referansenummer: LTU-4797-2024