Luleå teknologiske universitet er i sterk vekst med verdensledende kompetanse på flere forskningsområder. Vi former fremtiden gjennom innovativ utdanning og banebrytende forskningsresultater, og med utgangspunkt i den arktiske regionen skaper vi global samfunnsnytte. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning drives i nært samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en total omsetning på 1,9 milliarder SEK per år. Vi har i dag 1 840 ansatte og 17 670 studenter. I de kommende årene vil det investeres flere milliarder i Norrbotten og Västerbotten i store prosjekter rettet mot et mer bærekraftig samfunn nasjonalt så vel som globalt. Luleå teknologiske universitet er involvert i flere av disse høyaktuelle forskningsprosjektene og den sosiale transformasjonen som følger. Vi har et bredt spekter av opplæring for å matche ferdighetene som etterspørres. Vi håper du vil hjelpe oss med å bygge fremtidens bærekraftige selskaper og samfunn. Vi søker etter en PhD-student innen robotikk og kunstig intelligens plassert ved Institutt for system- og romteknologi. Robotikk og AI - Luleå teknologiske universitet, LTU Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, er Sveriges største individuelle forskningsprogram i moderne tid. Programmet skaper en plattform for akademisk forskning og utdanning i nært samarbeid med ledende svensk teknologiintensiv industri. Forskningen omfatter kunstig intelligens og autonome systemer som opererer i samarbeid med mennesker og som tilpasser seg omgivelsene ved hjelp av sensorer, informasjon og kunnskap og skaper intelligente systemer. WASPs visjon er utmerket forskning og kompetanse innen kunstig intelligens, autonome systemer og programvare til fordel for Sveriges industri og samfunn. Les mer: https://wasp-sweden.org/ Forskerskolen innen WASP har som mål å gi fremtidige forskere nødvendig kunnskap for å kunne analysere, utvikle og aktivt bidra til tverrfaglig utvikling av kunstig intelligens, autonome systemer og programvare. Gjennom et ambisiøst program med forskningsbesøk, partneruniversiteter og gjesteforelesere støtter forskerskolen aktivt dannelsen av et sterkt tverrfaglig og internasjonalt faglig nettverk mellom doktorgradsstudenter, forskere og industri. Forskerskolen tilbyr dermed en unik mulighet for de studentene som tiltrekkes av internasjonal forskning i verdensklasse med industriell relevans. https://wasp-sweden.org/graduate-school/ Emnebeskrivelse Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer preget av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med miljøet og mennesker mens de utfører spesifikke oppgaver. Prosjektbeskrivelse Du vil fokusere på temaet rekonfigurering av dynamiske innendørsmiljøer gjennom interaktiv mobil manipulasjon, ved å bruke verktøy som reaktiv oppgavefordeling, automatisk generering av atferdstrær og innendørs scenegrafer. Konkret vil følgende være forskningsretninger: - Oppgavefordeling for mobile manipulatorer i innemiljø - Kunnskapsrepresentasjonssystem for dynamiske innemiljøer - Forsterkende læring for samhandling med bevegelige objekter - Generativ AI i robotikk Arbeidsoppgaver En doktorgradsstilling innebærer både teoretisk og praktisk arbeid. Som doktorgradsstudent utdannes du i vitenskapelig arbeid i form av publisering av vitenskapelige artikler i tidsskrifter og på nasjonale og internasjonale konferanser. Du studerer også obligatoriske og frivillige doktorgradskurs. I tillegg kan du få mulighet til å prøve ut lærerrollen. Som forsker jobber du som en nøytral part i mange sammenhenger, noe som gir en fantastisk mulighet til å lære å drive utfordrende utviklingsprosjekter. Kvalifikasjoner Vi ser etter en svært motivert PhD-student som er opptatt av å gjøre en forskjell innen robotikk og kunstig intelligens. Kandidater bør ha en mastergrad i elektroteknikk eller informatikk eller ha gjennomført emner tilsvarende minst 240 studiepoeng (ECTS), hvorav minst 60 studiepoeng på videregående nivå innen fagområdet elektroteknikk eller informatikk; alternativt demonstrert tilsvarende kunnskap. Vi forventer at kandidater har tidligere erfaring innen områder som kontrollteknikk, forsterkningslæring og feltrobotikk. I tillegg bør kandidater ha gode faglige resultater, meget gode programmeringskunnskaper og høy kompetanse i muntlig og skriftlig kommunikasjon på engelsk. For nærmere informasjon om spesifikk doktorgradsutdanning se, studieplaner for videreutdanning innen Det teknologiske fakultet. Informasjon Ansettelse som doktorgradsstudent er tidsbegrenset til 4 år, undervisning og andre avdelingsoppgaver kan utgjøre inntil 20 % av heltid. Tjenestested Luleå. Tiltenkt oppføring 01.11.2024 For ytterligere informasjon, vennligst kontakt: Professor George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, george.nikolakopoulos@ltu.se Tillitsvalgt: SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529 kjell.johansson@ltu.se OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se applikasjon Vi ser helst at du søker på stillingen via søknadsknappen under, hvor du legger ved et personlig brev samt CV/curriculum vitae og kopier av bekreftede vitnemål. Merk søknaden din med referansenummeret nedenfor. Både søknaden og vitnemålet må skrives på svensk eller engelsk. Søknadsfrist: 20.08.2024 Referansenummer: 2629-2024