Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom innovativ utbildning och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga och konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet har en total omsättning på närmare 2,1 miljarder kronor per år. Vi har idag 1.900 anställda och 18.700 studenter. Under de kommande åren kommer mångmiljardinvesteringar att göras i stora projekt i norra Sverige för att skapa ett fossilfritt samhälle både nationellt och globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa banbrytande forskningsprojekt och i den samhällsomvandling som de innebär. Vi erbjuder ett brett utbud av kurser och utbildningsprogram för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.Robotics & AI-gruppen vid Luleå tekniska universitet söker en motiverad senior forskningsingenjör med fokus på mjuk- och hårdvaruutveckling för autonoma robotar. Robotics & AI-gruppen är involverad i många fältorienterade projekt, vilket kräver en mångsidig och proaktiv person som trivs i en miljö med högt tempo. Projektbeskrivning Du kommer att ingå i ett utmärkt team och samarbeta med en mångsidig grupp människor som arbetar inom området Robotik och AI. Arbetsuppgifter - Översättning av MATLAB-kod till Python/C++. - Sätta upp simuleringsmiljöer för olika användningsfall. - Utveckla och optimera programvara för robotsystem med hjälp av Python och C++. - Arbeta med ROS (Robot Operating System) för robotstyrning, navigering och perception. - Integrera hårdvaru- och mjukvarukomponenter för realtidsrobotapplikationer och ROS. - Ge stöd under experiment både i labbet och på fältet. - Samarbeta med ett tvärvetenskapligt team av ingenjörer för att förbättra systemets prestanda. - Utföra lödning och underhåll av robotar. - Hjälpa till att hantera lager av elektriska delar och laboratorieutrustning. - Hjälpa till att underhålla och uppgradera laboratorieutrustning. Kvalifikationer - Har en kandidat- eller magisterexamen i robotik/elektrik/programvara eller motsvarande utbildningsbakgrund i relevanta ämnen. - Kunskaper i Python och C++ för robotapplikationer. - Stark erfarenhet av ROS (ROS1 eller ROS2). - Goda kunskaper i MATLAB för simulering och analys. - Kännedom om robotisk perception, kontroll och kinematik. - Erfarenhet av Linux-miljöer och versionskontroll (Git). - Praktisk erfarenhet av att bygga robotar och elektriska system med låg spänning. - Villighet att resa och snabbt anpassa sig till nya utmaningar. - Stark problemlösningsförmåga och förmåga att arbeta i en miljö med högt tempo. Ytterligare kvalifikationer (önskvärda) - B-körkort (EU) - Tillstånd för drönarpilot (EU) - Kunskap om AI/ML-tillämpningar inom robotteknik. - Kännedom om hårdvarugränssnitt, sensorer och ställdon. Ytterligare information om tjänsten Heltidstjänst i 12 månader. Start: så snart som möjligt eller enligt överenskommelse. Placeringsort Luleå. För ytterligare information om tjänsten, vänligen kontakta: George Nikolakopoulos, professor och ämnesföreträdare, (+46) 920- 491298, geonik@ltu.se Fackliga företrädare: SACO-S Diana Chroneer, (+46)920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se OFR-S Marika Vesterberg, (+46)920-49 1721 marika.vesterberg@ltu.se I händelse av olika tolkningar av den engelska och den svenska versionen av detta pressmeddelande ska den svenska versionen äga företräde. Ansökan Vi ser helst att du ansöker till denna tjänst genom att klicka på ansökningsknappen nedan. Ansökan ska innehålla CV, personligt brev samt kopior på verifierade examensbevis från gymnasium och universitet. Märk din ansökan med referensnumret nedan. Din ansökan, inklusive examensbevis, ska vara skriven på engelska eller svenska. Sista ansökningsdag: 17 april 2025 Referensnummer: 1535-2025